Changyun Wei

Hohai University, Delft University of Technology

论文数

25

总引用数

546

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 546 次引用
Artificial intelligence25 · 546 次引用
Robot19 · 474 次引用
Engineering7 · 294 次引用
Machine learning5 · 235 次引用
Task (project management)4 · 231 次引用
Mathematics4 · 216 次引用
Benchmark (surveying)3 · 193 次引用
Mathematical optimization2 · 164 次引用
Reinforcement learning12 · 161 次引用
Multi-objective optimization1 · 159 次引用
Multi-swarm optimization1 · 159 次引用

主要成就

11
H 指数
25
论文
546
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Particle Swarm Optimization for Cooperative Multi-Robot Task Allocation: A Multi-Objective Approach
159 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Hohai University, Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Particle Swarm Optimization for Cooperative Multi-Robot Task Allocation: A Multi-Objective Approach
    159 次引用 · 2020
  2. 2
    Hierarchical Reinforcement Learning With Universal Policies for Multistep Robotic Manipulation
    88 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic task allocation for multi-robot search and retrieval tasks
    64 次引用 · 2016
  4. 4
    An Indoor Mobile Robot Positioning Algorithm Based on Adaptive Federated Kalman Filter
    50 次引用 · 2021
  5. 5
    An Agent-Based Cognitive Robot Architecture
    27 次引用 · 2013
  6. 6
    Deep Reinforcement Learning With Multicritic TD3 for Decentralized Multirobot Path Planning
    22 次引用 · 2024
  7. 7
    The Role of Communication in Coordination Protocols for Cooperative Robot Teams
    21 次引用 · 2014
  8. 8
    Altruistic coordination for multi-robot cooperative pathfinding
    21 次引用 · 2015
  9. 9
    An Approach to Navigation for the Humanoid Robot Nao in Domestic Environments
    14 次引用 · 2014
  10. 10
    Multi-robot Cooperative Pathfinding: A Decentralized Approach
    13 次引用 · 2014

主要合作者

ZJZe Ji9 篇合著论文KVKoen V. Hindriks7 篇合著论文BCBoliang Cai5 篇合著论文CMCatholijn M. Jonker5 篇合著论文FLFeiqiang Lin4 篇合著论文RGRaphael Grech4 篇合著论文JWJing Wu3 篇合著论文YBYuhang Bao2 篇合著论文YGYan Gao2 篇合著论文YOYongping Ouyang2 篇合著论文CWChang Wang2 篇合著论文FNFusheng Ni2 篇合著论文YLYajun Li2 篇合著论文PZPengpeng Zhang1 篇合著论文RSRossitza Setchi1 篇合著论文HNHanlin Niu1 篇合著论文ZTZhiying Tan1 篇合著论文JXJunchao Xu1 篇合著论文JWJianbin Wu1 篇合著论文YBYonghua Bai1 篇合著论文
尚未生成