Basilio Bona

Politecnico di Torino, University of Turin, Istituto Superiore Mario Boella

论文数

63

总引用数

1,455

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science63 · 1,455 次引用
Artificial intelligence58 · 1,298 次引用
Robot52 · 1,252 次引用
Engineering29 · 807 次引用
Mobile robot28 · 723 次引用
Robotics23 · 602 次引用
Control engineering17 · 535 次引用
Simultaneous localization and mapping16 · 504 次引用
Algorithm15 · 415 次引用
Mathematics20 · 400 次引用
Kalman filter11 · 354 次引用
Particle filter10 · 326 次引用

主要成就

19
H 指数
63
论文
1,455
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Friction Compensation in Robotics: an Overview
225 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2014 (9 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, University of Turin, Istituto Superiore Mario Boella

代表论文

  1. 1
    Friction Compensation in Robotics: an Overview
    225 次引用 · 2006
  2. 2
    Robot dynamic calibration: Optimal excitation trajectories and experimental parameter estimation
    116 次引用 · 2001
  3. 3
    A fast and accurate approximation for planar pose graph optimization
    106 次引用 · 2014
  4. 4
    Active SLAM and Exploration with Particle Filters Using Kullback-Leibler Divergence
    98 次引用 · 2013
  5. 5
    A Linear Approximation for Graph-based Simultaneous Localization and Mapping
    91 次引用 · 2011
  6. 6
    Rao-Blackwellized Particle Filters multi robot SLAM with unknown initial correspondences and limited communication
    79 次引用 · 2010
  7. 7
    Rapid Prototyping of a Model-Based Control With Friction Compensation for a Direct-Drive Robot
    63 次引用 · 2006
  8. 8
    Simultaneous Localization and Mapping Using Rao-Blackwellized Particle Filters in Multi Robot Systems
    61 次引用 · 2010
  9. 9
    An application of Kullback-Leibler divergence to active SLAM and exploration with Particle Filters
    44 次引用 · 2010
  10. 10
    A Linear Approximation for Graph-Based Simultaneous Localization and Mapping
    35 次引用 · 2012

主要合作者

MIMarina Indri25 篇合著论文LCLuca Carlone19 篇合著论文SRStefano Rosa19 篇合著论文LOLudovico Orlando Russo8 篇合著论文FAFabrizio Abrate8 篇合著论文MKMiguel Kaouk Ng6 篇合著论文NSN. Smaldone6 篇合著论文GCGiuseppe C. Calafiore5 篇合著论文FTFederico Tibaldi5 篇合著论文JDJingjing Du5 篇合著论文RARosario Aragüés4 篇合著论文JAJosé A. Castellanos4 篇合著论文MCMarcello Chiaberge4 篇合著论文TCT. Calvelli3 篇合著论文VMVito Macchia3 篇合著论文MGMarco Gaspardone3 篇合著论文GEGabriele Ermacora3 篇合著论文SPStefano Primatesta3 篇合著论文GAGiuseppe Airó Farulla3 篇合著论文MLMuhammad Latif Anjum3 篇合著论文
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