Abdelkrim Nemra

Polytechnic School of Algiers

论文数

9

总引用数

95

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision9 · 95 次引用

Computer science9 · 95 次引用

Artificial intelligence9 · 95 次引用

Mobile robot8 · 72 次引用

Robot8 · 72 次引用

Simultaneous localization and mapping7 · 62 次引用

Robustness (evolution)4 · 45 次引用

Algorithm3 · 30 次引用

Fusion1 · 23 次引用

Sensor fusion1 · 23 次引用

Extended Kalman filter4 · 21 次引用

Kalman filter4 · 21 次引用

主要成就

5

H 指数

9

论文

95

总引用数

11

篇均引用

🏆 最高被引论文

Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles Using Visual and Laser Sensor Fusion

23 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2018 (3 论文)

🤝 主要合作者: 18

🏛 所属机构: Polytechnic School of Algiers

代表论文

1
Indoor SLAM for Micro Aerial Vehicles Using Visual and Laser Sensor Fusion
23 次引用 · 2015
2
SLAM based on Adaptive SVSF for Cooperative Unmanned Vehicles in Dynamic environment
20 次引用 · 2019
3
Robust SVSF-SLAM Algorithm for Unmanned Vehicle in Dynamic Environment
17 次引用 · 2018
4
Multispectral Visual Odometry Using SVSF for Mobile Robot Localization
10 次引用 · 2021
5
Visual SVSF-SLAM Algorithm Based on Adaptive Boundary Layer Width
9 次引用 · 2018
6
Real-time Application of SLAM based-line for Unmanned ground vehicle
4 次引用 · 2019
7
Robust Visual Simultaneous Localization and Mapping for MAV Using Smooth Variable Structure Filter
4 次引用 · 2015
8
Cooperative Visual SLAM based on Adaptive Covariance Intersection
4 次引用 · 2018
9
Stereo vision as a sensor for SLAM based Smooth Variable Structure Filter with an adaptive Boundary Layer Width
4 次引用 · 2017

主要合作者

ABAbdelouahab Bazoula5 篇合著论文 MHMustapha Hamerlain5 篇合著论文 ABAbdelghani Boucheloukh4 篇合著论文 FDFethi Demim4 篇合著论文 EKElhaouari Kobzili3 篇合著论文 KLKahina Louadj3 篇合著论文 LMLuis M. Bergasa2 篇合著论文 ÁSÁlvaro Saltos2 篇合著论文 AAAhmed Allam2 篇合著论文 RBRafael Barea2 篇合著论文 ELElena López2 篇合著论文 ABAlejandro Baldominos Gómez2 篇合著论文 ARAbdenebi Rouigueb1 篇合著论文 BFBenyounes Fahima1 篇合著论文 MTMohamed Tadjine1 篇合著论文 EMEduardo Molinos1 篇合著论文 FDFethi Denim1 篇合著论文 MHMehdia Hedir1 篇合著论文

联系与链接

可合作

内容已生成 · 16 天前