Kahina Louadj

University of Bouira

论文数

9

总引用数

207

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 207 次引用
Computer vision8 · 201 次引用
Mobile robot8 · 193 次引用
Robot8 · 193 次引用
Artificial intelligence8 · 193 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 187 次引用
Kalman filter6 · 170 次引用
Extended Kalman filter6 · 170 次引用
Control theory (sociology)3 · 142 次引用
Algorithm5 · 127 次引用
Filter (signal processing)4 · 115 次引用
Mathematics4 · 94 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
207
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous localization, mapping, and path planning for unmanned vehicle using optimal control
61 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Bouira

代表论文

  1. 1
    Simultaneous localization, mapping, and path planning for unmanned vehicle using optimal control
    61 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust SVSF-SLAM for Unmanned Vehicle in Unknown Environment
    56 次引用 · 2016
  3. 3
    Cooperative SLAM for multiple UGVs navigation using SVSF filter
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    Robust SVSF-SLAM Algorithm for Unmanned Vehicle in Dynamic Environment
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    An adaptive SVSF-SLAM algorithm to improve the success and solving the UGVs cooperation problem
    15 次引用 · 2017
  6. 6
    A new approach to improve the success and solving the UGVs Cooperation for SLAM Problem, using a SVSF Filter
    14 次引用 · 2016
  7. 7
    Visual SVSF-SLAM Algorithm Based on Adaptive Boundary Layer Width
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    Path planning for Unmanned Ground Vehicle
    6 次引用 · 2018
  9. 9
    Cooperative Visual SLAM based on Adaptive Covariance Intersection
    4 次引用 · 2018

主要合作者

FDFethi Demim7 篇合著论文MHMustapha Hamerlain7 篇合著论文ANAbdelkrim Nemra6 篇合著论文ABAbdelouahab Bazoula6 篇合著论文ANAbdelkrim Nemra3 篇合著论文ABAbdelghani Boucheloukh3 篇合著论文AAAhmed Allam1 篇合著论文FDFethi Denim1 篇合著论文EKElhaouari Kobzili1 篇合著论文
尚未生成