操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕RealDexUMI：一种用于灵巧机器人学习的可穿戴通用操作接口
Chaoyi Xu, Yixuan Jiang, Jiahui Huan 等 10 位作者
2026
DexFuture：用于双手灵巧工具使用的分层未来状态视觉运动目标定位
Runfa Blark Li, Kuang-Ting Tu, Nikola Raicevic 等 9 位作者
2026
Safe Embodied AI for Long-horizon Tasks: A Cross-layer Analysis of Robotic Manipulation
Dabin Kim, Daemin Park, Sangyub Lee 等 7 位作者
2026
自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼以提升灵巧性和抓取能力
Abdelhafiz MH, Spaich E, Dosen S 等 4 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
具身空间可供性：面向具身导航与操作的空间感知可供性学习
Hao X, Tang Y, Zhang L 等 8 位作者
IEEE transactions on image processing : a publication of the IEEE Signal Processing Society · 2026
事件触发的预设时间同步模型预测选择性阻抗控制
Xue J, Liang W, Xu Y 等 6 位作者
IEEE transactions on cybernetics · 2026
MoDex：一种用于序列多物体灵巧抓取的扩散策略
Haofei Lu, Hongjia Liu, Yifei Dong 等 6 位作者
2026
李群中导航向量场距离函数的高效计算
Vinicius M. Gonçalves, João Baião, Felipe Bartelt 等 7 位作者
2026
GRAIL：从3D资产和视频先验生成人形机器人全身操作
Tianyi Xie, Haotian Zhang, Jinhyung Park 等 20 位作者
2026
Flash-WAM: Modality-Aware Distillation for World Action Models
Arman Akbari, Ci Zhang, Arash Akbari 等 9 位作者
2026
HapTile：面向接触丰富模仿学习的触觉-视觉-语言-动作数据集
Amirhosein Alian, Yongqiang Zhao, Shiyi Gu 等 8 位作者
2026
Dream.exe: Can Video Generation Models Dream Executable Robot Manipulation?
Rui Zhao, Kaiming Yang, Jifeng Zhu 等 9 位作者
2026
通过符号规划与残差算子学习的逆向操作
Yigit Yildirim, Giuseppe Rauso, Riccardo Caccavale 等 4 位作者
2026
SoftPINCH：基于肌电信号的软体外骨骼辅助手指屈曲与抓握
Nicklas Nikolaj Grønvall, Magnus Malthe Sigsgaard Nielsen, Xiaofeng Xiong 等 4 位作者
2026
一种新型四元数关节缆索驱动冗余机械臂配置及其通过FABRIK和残差强化学习的控制方法
Tanapath Pornthisan, Thanapat Kemthong, Thanyapisit Kangsathien 等 6 位作者
2026
TAMP-OS：触觉3D打印光刻胶的开源工作流程
Gonzalez-Vazquez N, Faulkner R, Gamez V 等 7 位作者
Integrative and comparative biology · 2026
自适应超螺旋滑模控制在可穿戴PAM驱动机器人臂鲁棒跟踪中的应用
Ezez SF, Tesfaye DG, Mohammed TK 等 5 位作者
Scientific reports · 2026
高度可编程的液晶聚氨酯/MXene杂化材料用于大应变、高工作容量的人工肌肉
Zhao YX, Yin X, Wang YK 等 6 位作者
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany) · 2026
面向灵巧机器人操作的任意未知表面通用仿生粘附材料
Wang D, Wei R, Zhang J 等 9 位作者
Microsystems & nanoengineering · 2026
即时折叠：面向可变形物体操作的情境模仿学习
Yilong Wang, Cheng Qian, Edward Johns
2026
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
Affordance2Action：面向实时操作的任务条件场景级功能区域定位
Litao Liu, Yifan Han, Pengfei Yi 等 12 位作者
2026
SimuScene: Simulation-Ready Compositional 3D Scene Reconstruction from a Single Image
Inhee Lee, Sangwon Baik, Sungjoo Kim 等 6 位作者
2026