MANIPULATION
事件触发的预设时间同步模型预测选择性阻抗控制
Xue J, Liang W, Xu Y, Zhao X, Wu Y, Lee TH
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- IEEE transactions on cybernetics
摘要
该论文提出了一种事件触发的预设时间同步模型预测选择性阻抗控制方法，用于机器人操作任务。该方法通过事件触发机制减少计算负担，并确保在预设时间内实现同步控制。
关键词
event-triggeredmodel predictive controlimpedance controlpredefined-timesynchronized
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