MANIPULATION
HapTile：面向接触丰富模仿学习的触觉-视觉-语言-动作数据集
Amirhosein Alian, Yongqiang Zhao, Shiyi Gu, Xuyang Zhang, Zhuo Chen, Christopher E. Mower, Haitham Bou-Ammar, Shan Luo
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了HapTile数据集，通过集成指尖触觉反馈和操作员触觉感知，为接触丰富的模仿学习提供了多模态数据。该数据集填补了现有视觉-语言-动作数据集缺乏触觉信息的空白，并提升了遥操作演示的质量。
关键词
tactile sensingimitation learninghaptic feedbackvision-language-actioncontact-rich manipulation
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