机器人与物理交互实验室

Robotics and Physical Interactions Lab

Rice University的RobotΠ Lab由Kaiyu Hang博士领导，致力于开发与其他机器人、人类和环境进行物理交互的机器人系统。研究重点包括用于操纵和物理交互任务的优化、规划、学习、估计和控制算法。

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代表性成果

Physical interaction and manipulation planning research

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

OTHER

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Antony Thomas, Fulvio Mastrogiovanni, Marco Baglietto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

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Xiaowen Hu, Linqi Ye, Yudi Zhu 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

LOCOMOTION

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Liguo Zang, Liuda Yi, Jiangchao Yuan 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

OTHER

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Erfan Rasouli, Ahmad Kalhor

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

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Sean Rescsanski, Suyog Ghungrad, Azadeh Haghighi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Zhen Deng, Qinling Xu, Chao Zeng 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026