MANIPULATION
面向灵巧机器人操作的任意未知表面通用仿生粘附材料
Wang D, Wei R, Zhang J, Xu T, Tian H, Li X, Chen X, Wang C, Shao J
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Microsystems & nanoengineering
摘要
本文提出了一种受生物启发的通用粘附材料，能够适应任意未知表面，从而提升机器人的灵巧操作能力。该材料通过模仿自然界中的粘附机制，实现了在复杂多变环境下的可靠抓取与操控。
关键词
bioinspired adhesivesdexterous manipulationunknown surfacesrobotic graspinguniversal adhesion
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