MANIPULATION
具身空间可供性：面向具身导航与操作的空间感知可供性学习
Hao X, Tang Y, Zhang L, Chen L, Zhou W, Han J, Ding W, Zhang XP
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- IEEE transactions on image processing : a publication of the IEEE Signal Processing Society
摘要
本文提出了一种空间感知的可供性学习方法，用于具身导航和操作任务。该方法通过整合空间信息，使机器人能够更有效地理解环境中的交互可能性。
关键词
embodied navigationaffordance learningspatial awarenessmanipulation
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