Ruihai Wu

Peking University

论文数

12

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 98 次引用
Human–computer interaction8 · 97 次引用
Artificial intelligence7 · 93 次引用
Computer vision4 · 80 次引用
Affordance6 · 78 次引用
Robot6 · 77 次引用
Object (grammar)5 · 74 次引用
Task (project management)5 · 70 次引用
Joint (building)2 · 38 次引用
Kinematics2 · 38 次引用
Parsing2 · 38 次引用
Code (set theory)1 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
107
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
AdaAfford: Learning to Adapt Manipulation Affordance for 3D Articulated Objects via Few-Shot Interactions
36 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 85
🏛 所属机构: Peking University

代表论文

  1. 1
    AdaAfford: Learning to Adapt Manipulation Affordance for 3D Articulated Objects via Few-Shot Interactions
    36 次引用 · 2022
  2. 2
    VAT-Mart: Learning Visual Action Trajectory Proposals for Manipulating 3D ARTiculated Objects
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    UniGarmentManip: A Unified Framework for Category-Level Garment Manipulation via Dense Visual Correspondence
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    Where2Explore: Few-shot Affordance Learning for Unseen Novel Categories of Articulated Objects
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    RoboVerse: A Unified Platform, Benchmark and Dataset for Scalable and Generalizable Robot Learning
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    RoboEXP: Action-Conditioned Scene Graph via Interactive Exploration for Robotic Manipulation
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    PreAfford: Universal Affordance-Based Pre-Grasping for Diverse Objects and Environments
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    AdaAfford: Learning to Adapt Manipulation Affordance for 3D Articulated Objects via Few-shot Interactions
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KMKaichun Mo4 篇合著论文HDHao Dong4 篇合著论文YWYian Wang3 篇合著论文LGLeonidas Guibas3 篇合著论文QFQingnan Fan3 篇合著论文YLYuyang Li2 篇合著论文JKJiaqi Ke2 篇合著论文HLHaoran Lu2 篇合著论文CNChuanruo Ning2 篇合著论文JGJingxiang Guo2 篇合著论文HDHao Dong2 篇合著论文HCHaonan Chen2 篇合著论文LSLin Shao2 篇合著论文RGRan Gong1 篇合著论文CZChengyang Zhao1 篇合著论文JZJinxuan Zhu1 篇合著论文JCJunting Chen1 篇合著论文HDHao Dong1 篇合著论文YWYuran Wang1 篇合著论文SSShengxiang Sun1 篇合著论文
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