Yan Shen

Peking University, Northwest University

论文数

4

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 89 次引用
Computer science4 · 89 次引用
Object (grammar)3 · 71 次引用
Human–computer interaction3 · 71 次引用
Embodied cognition2 · 68 次引用
Cognitive science1 · 65 次引用
Psychology1 · 65 次引用
Robot2 · 21 次引用
Coal mining1 · 18 次引用
Key (lock)1 · 18 次引用
Construction engineering1 · 18 次引用
Coal1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
89
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulation
65 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Peking University, Northwest University

代表论文

  1. 1
    ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulation
    65 次引用 · 2024
  2. 2
    Application of Intelligent Inspection Robot in Coal Mine Industrial Heritage Landscape: Taking Wangshiwa Coal Mine as an Example
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Object-Centric Prompt-Driven Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MZMingxu Zhang3 篇合著论文YGYiran Geng2 篇合著论文YLYuxing Long2 篇合著论文RZRenrui Zhang2 篇合著论文JLJiaming Liu2 篇合著论文HDHao Dong2 篇合著论文HGHaoran Geng1 篇合著论文HGHaoran Geng1 篇合著论文XLXiaoqi Li1 篇合著论文SZShanghang Zhang1 篇合著论文XLXiaoqi Li1 篇合著论文JXJingyun Xu1 篇合著论文XLXiaoqi Li1 篇合著论文SHSiyuan Huang1 篇合著论文IPIaroslav Ponomarenko1 篇合著论文JXJiahui Xu1 篇合著论文YLYu Li1 篇合著论文HDHao Dong1 篇合著论文LHLiang Heng1 篇合著论文JLJiaming Liu1 篇合著论文
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