Yiran Geng

Peking University

论文数

4

总引用数

113

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 108 次引用
Computer science3 · 108 次引用
Computer vision3 · 108 次引用
GRASP2 · 93 次引用
Clutter2 · 93 次引用
Specular reflection1 · 91 次引用
Grippers1 · 91 次引用
Object detection1 · 91 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 91 次引用
RGB color model1 · 91 次引用
Robotic arm1 · 15 次引用
Physics1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
113
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
91 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Peking University

代表论文

  1. 1
    GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
    91 次引用 · 2023
  2. 2
    Robo-GS: A Physics Consistent Spatial-Temporal Model for Robotic Arm with Hybrid Representation
    15 次引用 · 2025
  3. 3
    RoboVerse: A Unified Platform, Benchmark and Dataset for Scalable and Generalizable Robot Learning
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JZJiazhao Zhang3 篇合著论文CRCiyu Ruan2 篇合著论文YZYan Zhu2 篇合著论文QDQiyu Dai2 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文HFHengzhen Feng1 篇合著论文RGRan Gong1 篇合著论文LWLin Wang1 篇合著论文HCHaozhe Chen1 篇合著论文BJBaoxiong Jia1 篇合著论文JMJiageng Mao1 篇合著论文MZMingtong Zhang1 篇合著论文WWWeikang Wan1 篇合著论文BABoshi An1 篇合著论文HLHaoran Lu1 篇合著论文SZSiheng Zhao1 篇合著论文YLYuyang Li1 篇合著论文YQYuxi Qian1 篇合著论文CXChaoyi Xu1 篇合著论文CZChengyang Zhao1 篇合著论文
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