Yuzhe Qin

UC San Diego Health System, University of California San Diego, Human Longevity (United States)

论文数

30

总引用数

1,159

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 1,135 次引用
Artificial intelligence27 · 1,123 次引用
Robot25 · 1,042 次引用
Human–computer interaction17 · 785 次引用
Machine learning7 · 605 次引用
Computer vision16 · 596 次引用
Reinforcement learning9 · 591 次引用
Robotics11 · 559 次引用
Set (abstract data type)6 · 484 次引用
Task (project management)8 · 473 次引用
Engineering7 · 460 次引用
Motion (physics)3 · 437 次引用

主要成就

15
H 指数
30
论文
1,159
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
SAPIEN: A SimulAted Part-Based Interactive ENvironment
373 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (11 论文)
🤝 主要合作者: 122
🏛 所属机构: UC San Diego Health System, University of California San Diego, Human Longevity (United States)

代表论文

  1. 1
    SAPIEN: A SimulAted Part-Based Interactive ENvironment
    373 次引用 · 2020
  2. 2
    DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos
    117 次引用 · 2022
  3. 3
    From One Hand to Multiple Hands: Imitation Learning for Dexterous Manipulation From Single-Camera Teleoperation
    93 次引用 · 2022
  4. 4
    AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
    86 次引用 · 2023
  5. 5
    Rotating without Seeing: Towards In-hand Dexterity through Touch
    70 次引用 · 2023
  6. 6
    S4G: Amodal Single-view Single-Shot SE(3) Grasp Detection in Cluttered Scenes
    55 次引用 · 2019
  7. 7
    OCRTOC: A Cloud-Based Competition and Benchmark for Robotic Grasping and Manipulation
    46 次引用 · 2021
  8. 8
    Learning Continuous Grasping Function With a Dexterous Hand From Human Demonstrations
    42 次引用 · 2023
  9. 9
    DexArt: Benchmarking Generalizable Dexterous Manipulation with Articulated Objects
    35 次引用 · 2023
  10. 10
    Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing
    32 次引用 · 2024

主要合作者

FXFanbo Xiang10 篇合著论文XWXiaolong Wang10 篇合著论文BHBinghao Huang6 篇合著论文HSHao Su5 篇合著论文RCRui Chen5 篇合著论文ZHZhiao Huang4 篇合著论文TMTongzhou Mu4 篇合著论文HSHao Su4 篇合著论文RYRuihan Yang4 篇合著论文XWXiaolong Wang3 篇合著论文LGLeonidas Guibas3 篇合著论文XWXiaolong Wang3 篇合著论文KMKaichun Mo3 篇合著论文HSHao Su3 篇合著论文ZYZhao-Heng Yin3 篇合著论文MLMinghua Liu3 篇合著论文CJChengzhe Jia3 篇合著论文MAMáximo A. Roa2 篇合著论文XHXander Hinrichsen2 篇合著论文FLFangchen Liu2 篇合著论文
尚未生成