Qingnan Fan

Bellevue Hospital Center, Stanford University, Tencent (China)

论文数

11

总引用数

182

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 182 次引用
Computer science11 · 182 次引用
Robot9 · 153 次引用
Computer vision6 · 145 次引用
Task (project management)7 · 124 次引用
Set (abstract data type)5 · 97 次引用
Engineering6 · 88 次引用
Graph4 · 84 次引用
Theoretical computer science4 · 84 次引用
Human–computer interaction5 · 69 次引用
Object (grammar)4 · 67 次引用
Affordance4 · 65 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
182
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generative 3D Part Assembly via Dynamic Graph Learning
46 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Bellevue Hospital Center, Stanford University, Tencent (China)

代表论文

  1. 1
    Generative 3D Part Assembly via Dynamic Graph Learning
    46 次引用 · 2020
  2. 2
    AdaAfford: Learning to Adapt Manipulation Affordance for 3D Articulated Objects via Few-Shot Interactions
    36 次引用 · 2022
  3. 3
    Robust Neural Routing Through Space Partitions for Camera Relocalization in Dynamic Indoor Environments
    27 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching
    27 次引用 · 2022
  5. 5
    VAT-Mart: Learning Visual Action Trajectory Proposals for Manipulating 3D ARTiculated Objects
    25 次引用 · 2021
  6. 6
    Generative 3D Part Assembly via Dynamic Graph Learning
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    RoboAssembly: Learning Generalizable Furniture Assembly Policy in a Novel Multi-robot Contact-rich Simulation Environment
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Robust Neural Routing Through Space Partitions for Camera Relocalization in Dynamic Indoor Environments
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    AdaAfford: Learning to Adapt Manipulation Affordance for 3D Articulated Objects via Few-shot Interactions
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LGLeonidas Guibas7 篇合著论文KMKaichun Mo7 篇合著论文BCBaoquan Chen6 篇合著论文HDHao Dong4 篇合著论文LSLin Shao3 篇合著论文RWRuihai Wu3 篇合著论文SDSiyan Dong3 篇合著论文YWYian Wang3 篇合著论文JHJialei Huang2 篇合著论文KYKai Ye2 篇合著论文HDHao Dong2 篇合著论文HWHe Wang2 篇合著论文JSJi Shi2 篇合著论文JWJue Wang2 篇合著论文GZGuanqi Zhan2 篇合著论文ZCZhehuan Chen2 篇合著论文YLYi Li2 篇合著论文FXFei Xia2 篇合著论文JKJiaqi Ke2 篇合著论文TFThomas Funkhouser2 篇合著论文
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