MANIPULATION
TAMP-OS：触觉3D打印光刻胶的开源工作流程
Gonzalez-Vazquez N, Faulkner R, Gamez V, Cohen KE, Richter G, Stangl A, Schulz AK
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Integrative and comparative biology
摘要
该论文提出了一种名为TAMP-OS的开源工作流程，用于生成触觉3D打印光刻胶。该工作流程旨在通过触觉反馈增强机器人操作中的感知能力。
关键词
tactile3D-printablelithographopen-sourceworkflow
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