MANIPULATION
自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼以提升灵巧性和抓取能力
Abdelhafiz MH, Spaich E, Dosen S, Andreasen Struijk LNS
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
本文提出了一种自适应欠驱动仿生软体手部外骨骼，旨在提高手部灵巧性和抓取能力。该设计通过软体材料和欠驱动机制实现自适应抓取，增强了操作的灵活性和适应性。
关键词
soft roboticsexoskeletonunderactuatedgraspingdexterity
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996