Yaru Sun

Anhui University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Mechanical engineering3 · 21 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Control (management)2 · 16 次引用
Physics2 · 16 次引用
Actuator2 · 16 次引用
Hydraulic cylinder2 · 16 次引用
Energy consumption2 · 13 次引用
Hydraulic machinery2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Modelling and Validation of Hydraulic Servo Actuator With Passive Compliance for Legged Robots
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Anhui University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Design, Modelling and Validation of Hydraulic Servo Actuator With Passive Compliance for Legged Robots
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Modeling and analysis on low energy consumption foot trajectory for hydraulic actuated quadruped robot
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Energy efficiency onboard hydraulic power for quadruped robot based on high-low double pumps supply
    5 次引用 · 2023

主要合作者

ZHZisen Hua3 篇合著论文YLYibin Li3 篇合著论文BSBo Su2 篇合著论文XLXianhua Li2 篇合著论文HCHui Chai2 篇合著论文ZZZhiwei Zhang1 篇合著论文YLYueyang Li1 篇合著论文XRXuewen Rong1 篇合著论文
尚未生成