Hui Chai

Shandong University, State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology

论文数

6

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 79 次引用
Simulation6 · 79 次引用
Computer science6 · 79 次引用
Control theory (sociology)5 · 77 次引用
Control (management)5 · 77 次引用
Mechanical engineering3 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Robot5 · 49 次引用
Actuator2 · 41 次引用
Servo2 · 41 次引用
Physics2 · 35 次引用
Torque2 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
79
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Speed and Acceleration Control for a Two Wheel-Leg Robot Based on Distributed Dynamic Model and Whole-Body Control
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shandong University, State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology

代表论文

  1. 1
    Speed and Acceleration Control for a Two Wheel-Leg Robot Based on Distributed Dynamic Model and Whole-Body Control
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    Analysis and Verification on Energy Consumption of the Quadruped Robot with Passive Compliant Hydraulic Servo Actuator
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Active Compliance Control on the Hydraulic Quadruped Robot With Passive Compliant Servo Actuator
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    Planning and Execution of Dynamic Whole-body Locomotion for a Wheeled Biped Robot on Uneven Terrain
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Research on Network Architecture and Information Exchange Mechanism of Multi-Machine Cooperative Operation of Intelligent Fire-Fighting Robot
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    A heuristic control framework for heavy‐duty hexapod robot over complex terrain
    1 次引用 · 2022

主要合作者

YLYibin Li5 篇合著论文XRXuewen Rong4 篇合著论文YXYaxian Xin3 篇合著论文ZHZisen Hua2 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文SZShuaishuai Zhang2 篇合著论文JHJinmian Hou1 篇合著论文YLYueyang Li1 篇合著论文JRJiuhong Ruan1 篇合著论文CLChunsheng Liu1 篇合著论文WCWei Chen1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前