Zisen Hua

Shandong University, Anhui University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 96 次引用
Computer science7 · 96 次引用
Simulation6 · 92 次引用
Control theory (sociology)6 · 92 次引用
Engineering6 · 66 次引用
Mechanical engineering5 · 62 次引用
Artificial intelligence4 · 61 次引用
Control (management)4 · 57 次引用
Actuator4 · 57 次引用
Servo3 · 49 次引用
Hydraulic cylinder3 · 38 次引用
Gait2 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
96
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Static Gait Planning Method for Quadruped Robot Walking on Unknown Rough Terrain
30 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shandong University, Anhui University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Static Gait Planning Method for Quadruped Robot Walking on Unknown Rough Terrain
    30 次引用 · 2019
  2. 2
    Analysis and Verification on Energy Consumption of the Quadruped Robot with Passive Compliant Hydraulic Servo Actuator
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Active Compliance Control on the Hydraulic Quadruped Robot With Passive Compliant Servo Actuator
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    Design, Modelling and Validation of Hydraulic Servo Actuator With Passive Compliance for Legged Robots
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Modeling and analysis on low energy consumption foot trajectory for hydraulic actuated quadruped robot
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Energy efficiency onboard hydraulic power for quadruped robot based on high-low double pumps supply
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Design and Experimental Study of Special Elastic Leg Joint for Quadruped Robots
    4 次引用 · 2025

主要合作者

YLYibin Li7 篇合著论文XRXuewen Rong5 篇合著论文YSYaru Sun3 篇合著论文SZShuaishuai Zhang3 篇合著论文BSBo Su2 篇合著论文HCHui Chai2 篇合著论文XLXianhua Li2 篇合著论文HCHui Chai2 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文YYYanfang Yin1 篇合著论文ZZZhiwei Zhang1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文YLYueyang Li1 篇合著论文CCChi Chen1 篇合著论文
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