Xiangming Gu

Tsinghua University, National University of Singapore

论文数

2

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator2 · 26 次引用
Mechanical engineering2 · 26 次引用
Robot2 · 26 次引用
Computer science2 · 26 次引用
Control engineering2 · 26 次引用
Soft robotics2 · 26 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Artificial intelligence2 · 26 次引用
Mathematics1 · 17 次引用
Biomedical engineering1 · 17 次引用
Flexibility (engineering)1 · 17 次引用
Robot manipulator1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
26
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser Endoscopic Manipulator Using Spring-Reinforced Multi-DoF Soft Actuator
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tsinghua University, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Laser Endoscopic Manipulator Using Spring-Reinforced Multi-DoF Soft Actuator
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    Spring-reinforced pneumatic actuator and soft robotic applications
    9 次引用 · 2024

主要合作者

HLHongen Liao2 篇合著论文BZBoyu Zhang2 篇合著论文PYPenghui Yang1 篇合著论文JKJingyi Kang1 篇合著论文CHChengquan Hu1 篇合著论文JLJiayuan Liu1 篇合著论文
尚未生成