Yonghua Chen

University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong, Xihua University

论文数

58

总引用数

2,985

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering50 · 2,867 次引用
Computer science54 · 2,607 次引用
Artificial intelligence49 · 2,477 次引用
Mechanical engineering39 · 2,389 次引用
Soft robotics30 · 2,176 次引用
Structural engineering28 · 2,097 次引用
Actuator30 · 1,876 次引用
Robot45 · 1,725 次引用
Stiffness17 · 1,657 次引用
Physics22 · 1,583 次引用
Materials science18 · 1,465 次引用
Grippers12 · 1,430 次引用

主要成就

28
H 指数
58
论文
2,985
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel, Variable Stiffness Robotic Gripper Based on Integrated Soft Actuating and Particle Jamming
331 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (10 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Chinese University of Hong Kong, Xihua University

代表论文

  1. 1
    A Novel, Variable Stiffness Robotic Gripper Based on Integrated Soft Actuating and Particle Jamming
    331 次引用 · 2016
  2. 2
    Passive Particle Jamming and Its Stiffening of Soft Robotic Grippers
    324 次引用 · 2017
  3. 3
    Bioinspired Robotic Fingers Based on Pneumatic Actuator and 3D Printing of Smart Material
    227 次引用 · 2017
  4. 4
    Controllable and reversible tuning of material rigidity for robot applications
    220 次引用 · 2018
  5. 5
    A Soft-Robotic Approach to Anthropomorphic Robotic Hand Dexterity
    141 次引用 · 2019
  6. 6
    Novel Variable-Stiffness Robotic Fingers with Built-In Position Feedback
    131 次引用 · 2017
  7. 7
    Principles and methods for stiffness modulation in soft robot design and development
    125 次引用 · 2018
  8. 8
    Fabrication and Dynamic Modeling of Bidirectional Bending Soft Actuator Integrated with Optical Waveguide Curvature Sensor
    107 次引用 · 2019
  9. 9
    Precharged Pneumatic Soft Actuators and Their Applications to Untethered Soft Robots
    105 次引用 · 2018
  10. 10
    Adaptive Variable Stiffness Particle Phalange for Robust and Durable Robotic Grasping
    102 次引用 · 2020

主要合作者

YLYunquan Li21 篇合著论文TRTao Ren20 篇合著论文YYYang Yang19 篇合著论文YLYingtian Li12 篇合著论文SLSenyuan Lin10 篇合著论文HLHao Liu10 篇合著论文CWChangchun Wu9 篇合著论文JZJianshu Zhou9 篇合著论文YWYing Wei8 篇合著论文YLYujia Li7 篇合著论文ZWZheng Wang7 篇合著论文YHYong Hu7 篇合著论文XCXiaojiao Chen4 篇合著论文QLQingyou Liu4 篇合著论文MZMichael Z. Q. Chen4 篇合著论文YLYunhui Liu3 篇合著论文QLQingyou Liu3 篇合著论文CXCaihua Xiong3 篇合著论文JLJames Lam3 篇合著论文NXNing Xi3 篇合著论文
尚未生成