Xianchao Zhao

Yanshan University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

11

总引用数

393

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 393 次引用
Engineering10 · 389 次引用
Artificial intelligence9 · 371 次引用
Physics8 · 363 次引用
Control engineering5 · 351 次引用
Kinematics6 · 347 次引用
Control theory (sociology)5 · 341 次引用
Parallel manipulator4 · 339 次引用
Classical mechanics1 · 313 次引用
Displacement (psychology)1 · 313 次引用
Kinematic chain1 · 313 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 313 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
393
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-DOF parallel manipulator designs
313 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Yanshan University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-DOF parallel manipulator designs
    313 次引用 · 2002
  2. 2
    A new macro-micro dual drive parallel robot for chromosome dissection
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    Distortion Compensation for a Robotic Hardware-In-The-Loop Contact Simulator
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    Design and soft-landing control of underwater legged robot for active buffer landing on seabed
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Normal contact stiffness identification-based force compensation for a hardware-in-the-loop docking simulator
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Modelling and Trajectory Planning for a Four Legged Walking Robot with High Payload
    8 次引用 · 2012
  7. 7
    Application of a novel 6-DOF parallel robot with redundant actuation for earthquake simulation
    6 次引用 · 2010
  8. 8
    Fault-tolerant gait a quadruped robot with partially fault legs
    4 次引用 · 2014
  9. 9
    Force-Position Hybrid Control of a New Parallel Hexapod Robot for Drilling Holes on Fuselage Surface
    4 次引用 · 2013
  10. 10
    Dynamic model based ground reaction force estimation for a quadruped robot without force sensor
    4 次引用 · 2015

主要合作者

CQChenkun Qi6 篇合著论文FGFeng Gao4 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文QSQiao Sun3 篇合著论文XTXinghua Tian2 篇合著论文HYHongnian Yu2 篇合著论文XCXianbao Chen1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文YYYi Yue1 篇合著论文ARAnye Ren1 篇合著论文JZJianzheng Zhang1 篇合著论文ZJZhenlin Jin1 篇合著论文YHYan Hu1 篇合著论文YXYilin Xu1 篇合著论文CCChristine Chevallereau1 篇合著论文JFJin Feng1 篇合著论文XHXu Huang1 篇合著论文YPYang Pan1 篇合著论文CMChunxiang Ma1 篇合著论文LGLorenzo Gagliardini1 篇合著论文
尚未生成