Thomas Kopfstedt

Diehl (Germany)

论文数

6

总引用数

85

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 85 次引用
Computer science6 · 85 次引用
Artificial intelligence6 · 85 次引用
Mobile robot5 · 83 次引用
Robot control2 · 72 次引用
Computer network2 · 69 次引用
Distributed computing2 · 69 次引用
Geography3 · 69 次引用
Motion planning2 · 67 次引用
Autonomous robot1 · 64 次引用
Plan (archaeology)1 · 64 次引用
Mobile robot navigation1 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
85
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of hybrid A* to an autonomous mobile robot for path planning in unstructured outdoor environments
64 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Diehl (Germany)

代表论文

  1. 1
    Application of hybrid A* to an autonomous mobile robot for path planning in unstructured outdoor environments
    64 次引用 · 2022
  2. 2
    A networked formation control for groups of mobile robots using mixed integer programming
    8 次引用 · 2006
  3. 3
    A Networked Formation Control for Groups of Mobile Robots using Mixed Integer Programming
    5 次引用 · 2006
  4. 4
    Terrain Optimized Nonholonomic Following of Vehicle Tracks
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Formation Control for Mobile Robots in partially known Environments using Mixed Integer Programming and Fuzzy Systems
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Methods for control of UGV convoys in unexplored and partially unpaved terrain
    2 次引用 · 2010

主要合作者

OSOliver Sawodny3 篇合著论文MFMasayuki Fujita3 篇合著论文MMMasakazu Mukai3 篇合著论文MMMichael Menges1 篇合著论文WGW.M. Grimm1 篇合著论文ABAndreas Beutel1 篇合著论文MRM. Restle1 篇合著论文JPJanko Petereit1 篇合著论文TEThomas Emter1 篇合著论文SBStefan Bullmer1 篇合著论文CWChristian W. Frey1 篇合著论文
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