Oliver Sawodny

Technische Universität Ilmenau, University of Stuttgart

论文数

5

总引用数

155

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 155 次引用
Control engineering5 · 155 次引用
Controller (irrigation)5 · 155 次引用
Control (management)5 · 155 次引用
Engineering5 · 155 次引用
Control theory (sociology)4 · 152 次引用
Artificial intelligence4 · 141 次引用
Physics3 · 138 次引用
Artificial muscle2 · 126 次引用
Actuator2 · 126 次引用
Pneumatic actuator2 · 126 次引用
Pneumatic artificial muscles2 · 126 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
155
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cascaded control concept of a robot with two degrees of freedom driven by four artificial pneumatic muscle actuators
89 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technische Universität Ilmenau, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Cascaded control concept of a robot with two degrees of freedom driven by four artificial pneumatic muscle actuators
    89 次引用 · 2005
  2. 2
    A cascaded tracking control concept for pneumatic muscle actuators
    37 次引用 · 2003
  3. 3
    Control design for the rotation of crane loads for boom cranes
    14 次引用 · 2004
  4. 4
    Observer design and flatness-based feedforward control with model predictive trajectory planning of a crane rotator
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Modeling and control of two-wheeled vehicles using active caster wheels
    3 次引用 · 2009

主要合作者

AHAlexander Hildebrandt3 篇合著论文AHAndreas Hartmann2 篇合著论文KSKlaus Schneider2 篇合著论文RNR. Neumann2 篇合著论文SVSusanne V. Krichel1 篇合著论文USUlf Schaper1 篇合著论文SKSunil K. Agrawal1 篇合著论文DBDaniel Bauer1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前