Taejin Jung

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

326

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 326 次引用
Robot6 · 323 次引用
Artificial intelligence6 · 323 次引用
Engineering6 · 323 次引用
Robotics4 · 302 次引用
Humanoid robot4 · 302 次引用
Software2 · 272 次引用
Control engineering3 · 173 次引用
Simulation3 · 173 次引用
Robot control2 · 147 次引用
Mobile robot2 · 147 次引用
Computer vision1 · 145 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
326
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the Humanoid Disaster Response Platform DRC-HUBO+
145 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of the Humanoid Disaster Response Platform DRC-HUBO+
    145 次引用 · 2018
  2. 2
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    127 次引用 · 2016
  3. 3
    Walking-wheeling dual mode strategy for humanoid robot, DRC-HUBO+
    20 次引用 · 2016
  4. 4
    Position/torque hybrid control of a rigid, high-gear ratio quadruped robot
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Design of a Robot Gripper for a Rapid Service Robot
    8 次引用 · 2013
  7. 7
    Mechanism Design Outline of Hubo
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JOJun-Ho Oh5 篇合著论文HBHyoin Bae5 篇合著论文JLJeongsoo Lim4 篇合著论文HJHyun-Min Joe3 篇合著论文ILInho Lee3 篇合著论文JOJaesung Oh3 篇合著论文OSOkkee Sim3 篇合著论文KLKangKyu Lee2 篇合著论文ISIn So Kwon2 篇合著论文ISInwook Shim2 篇合著论文BCBuyoun Cho2 篇合著论文JHJungwoo Heo2 篇合著论文HJHyobin Jung2 篇合著论文MKMingeuk Kim2 篇合著论文SSSeunghak Shin2 篇合著论文KJKyungdon Joo2 篇合著论文YBYunsu Bok2 篇合著论文KKKang Kyu Lee2 篇合著论文DCDong‐Geol Choi2 篇合著论文SKSung-Woo Kim1 篇合著论文
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