Suseong Kim

Seoul National University, University of Zurich

论文数

10

总引用数

1,066

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 1,066 次引用
Artificial intelligence9 · 936 次引用
Robot8 · 929 次引用
Controller (irrigation)6 · 822 次引用
Control theory (sociology)8 · 808 次引用
Control (management)8 · 808 次引用
Engineering7 · 791 次引用
Control engineering6 · 699 次引用
Robotic arm3 · 611 次引用
Simulation3 · 565 次引用
Kinematics2 · 518 次引用
Mobile robot2 · 437 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
1,066
总引用数
107
篇均引用
🏆 最高被引论文
Aerial manipulation using a quadrotor with a two DOF robotic arm
345 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Seoul National University, University of Zurich

代表论文

  1. 1
    Aerial manipulation using a quadrotor with a two DOF robotic arm
    345 次引用 · 2013
  2. 2
    Vision-Guided Aerial Manipulation Using a Multirotor With a Robotic Arm
    173 次引用 · 2016
  3. 3
    Toward a Secure Drone System: Flying With Real-Time Homomorphic Authenticated Encryption
    130 次引用 · 2018
  4. 4
    How Fast Is Too Fast? The Role of Perception Latency in High-Speed Sense and Avoid
    128 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust Control of an Equipment-Added Multirotor Using Disturbance Observer
    93 次引用 · 2017
  6. 6
    Operating an unknown drawer using an aerial manipulator
    92 次引用 · 2015
  7. 7
    Cooperative Aerial Manipulation Using Multirotors With Multi-DOF Robotic Arms
    78 次引用 · 2018
  8. 8
    Locally optimal trajectory planning for aerial manipulation in constrained environments
    17 次引用 · 2017
  9. 9
    Image Based Visual Servoing for an Autonomous Quadrotor with Adaptive Backstepping Control
    7 次引用 · 2011
  10. 10
    Control of an aerial manipulator using on-line parameter estimator for an unknown payload
    3 次引用 · 2015

主要合作者

HJH. Jin Kim6 篇合著论文HSHoseong Seo4 篇合著论文SCSeungwon Choi3 篇合著论文JSJongho Shin2 篇合著论文HSHyungbo Shim2 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文SHSeongmin Hong1 篇合著论文KHKyoohyung Han1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文HSHo-Sung Seo1 篇合著论文HKHyeong-Geun Kim1 篇合著论文DSDavide Scaramuzza1 篇合著论文YSYongsoo Song1 篇合著论文HJH. Jin Kim1 篇合著论文JHJung Hee Cheon1 篇合著论文DFDavide Falanga1 篇合著论文DLDeawon Lee1 篇合著论文JKJunsoo Kim1 篇合著论文HLHyeonbeom Lee1 篇合著论文
尚未生成