Debasish Ghose

Indian Institute of Science Bangalore, Texas Instruments (Norway), Robert Bosch (India), Robert Bosch (China)

论文数

44

总引用数

1,953

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence44 · 1,953 次引用
Computer science44 · 1,953 次引用
Mathematics24 · 1,688 次引用
Robot34 · 1,565 次引用
Mobile robot12 · 1,140 次引用
Computer vision13 · 952 次引用
Mathematical optimization18 · 922 次引用
Algorithm13 · 733 次引用
Collision6 · 732 次引用
Collision detection4 · 727 次引用
Collision avoidance5 · 683 次引用
Engineering21 · 682 次引用

主要成就

15
H 指数
44
论文
1,953
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle avoidance in a dynamic environment: a collision cone approach
545 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Indian Institute of Science Bangalore, Texas Instruments (Norway), Robert Bosch (India), Robert Bosch (China)

代表论文

  1. 1
    Obstacle avoidance in a dynamic environment: a collision cone approach
    545 次引用 · 1998
  2. 2
    Detection of multiple source locations using a glowworm metaphor with applications to collective robotics
    343 次引用 · 2005
  3. 3
    Glowworm swarm optimisation: a new method for optimising multi-modal functions
    192 次引用 · 2009
  4. 4
    Glowworm swarm based optimization algorithm for multimodal functions with collective robotics applications
    184 次引用 · 2006
  5. 5
    Generalization of the collision cone approach for motion safety in 3-D environments
    104 次引用 · 2011
  6. 6
    A Glowworm Swarm Optimization Based Multi-robot System for Signal Source Localization
    97 次引用 · 2009
  7. 7
    Glowworm-inspired robot swarm for simultaneous taxis towards multiple radiation sources
    55 次引用 · 2006
  8. 8
    Collision Cones for Quadric Surfaces
    49 次引用 · 2011
  9. 9
    Glowworm Swarm Optimization
    33 次引用 · 2017
  10. 10
    Formations of minimalist mobile robots using local-templates and spatially distributed interactions
    31 次引用 · 2005

主要合作者

KKK.N. Krishnanand8 篇合著论文VSVidya Sumathy7 篇合著论文ACAnimesh Chakravarthy6 篇合著论文LALima Agnel Tony5 篇合著论文KNKrishnanand N. Kaipa4 篇合著论文BVB. V. Vidyadhara3 篇合著论文VPV. P. Varun3 篇合著论文MSMohitvishnu S. Gadde3 篇合著论文SJShuvrangshu Jana3 篇合著论文TBTitas Bera2 篇合著论文RRRakesh R. Warier2 篇合著论文AAAashay Anil Bhise2 篇合著论文RKRaghu Krishnapuram2 篇合著论文MSMeenakshi Sarkar2 篇合著论文PBPradipta Biswas2 篇合著论文KDKaushik Das2 篇合著论文VRV. R. Jisha2 篇合著论文SVSharschchandra V. Bidargaddi2 篇合著论文KRK. R. Guruprasad2 篇合著论文MSM. Seetharama Bhat2 篇合著论文
尚未生成