Vidya Sumathy

Texas Instruments (Norway), Indian Institute of Science Bangalore, Luleå University of Technology

论文数

7

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 36 次引用
Artificial intelligence7 · 36 次引用
Control engineering7 · 36 次引用
Computer science7 · 36 次引用
Control theory (sociology)6 · 33 次引用
Control (management)6 · 33 次引用
Quadcopter6 · 33 次引用
Robot6 · 28 次引用
Controller (irrigation)4 · 27 次引用
Trajectory4 · 26 次引用
Feedback linearization3 · 18 次引用
Nonlinear system3 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
36
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Projection operator‐based robust adaptive control of an aerial robot with a manipulator
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Texas Instruments (Norway), Indian Institute of Science Bangalore, Luleå University of Technology

代表论文

  1. 1
    Projection operator‐based robust adaptive control of an aerial robot with a manipulator
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive augmented torque control of a quadcopter with an aerial manipulator
    8 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust Adaptive Non-Linear Control Design for an Aerial Robot with In-Door Application in Constrained Corridors
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Robust Adaptive Feedback Linearization Controller for an Aerial Robot Working in Narrow Corridor and In-door Environments
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Effect of constraints and vertical wall interaction on workspace of a quadcopter manipulator system
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Quadrotor-Based Aerial Manipulator Robotics
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Design, Reachability Analysis, and Constrained Motion Planning for a Quadcopter Manipulator System
    3 次引用 · 2022

主要合作者

DGDebasish Ghose7 篇合著论文RRRakesh R. Warier2 篇合著论文SASajid Ahamed Mohammed Abdul1 篇合著论文
尚未生成