Steven Dubowsky

Massachusetts Institute of Technology, University of California, Los Angeles, IIT@MIT, University of Cambridge, Robotics Research (United States), Japan Aerospace Exploration Agency

论文数

147

总引用数

9,754

H-Index

49

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science146 · 9,145 次引用
Artificial intelligence134 · 8,363 次引用
Robot114 · 7,375 次引用
Engineering115 · 6,994 次引用
Control engineering79 · 5,708 次引用
Control theory (sociology)64 · 5,151 次引用
Control (management)58 · 5,047 次引用
Physics51 · 4,595 次引用
Actuator37 · 4,025 次引用
Mathematics49 · 3,898 次引用
Mobile robot44 · 2,694 次引用
Aerospace engineering38 · 2,337 次引用

主要成就

49
H 指数
147
论文
9,754
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimal Control of Robotic Manipulators Along Specified Paths
1,301 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (24 论文)
🤝 主要合作者: 121
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of California, Los Angeles, IIT@MIT, University of Cambridge, Robotics Research (United States), Japan Aerospace Exploration Agency

代表论文

  1. 1
    Time-Optimal Control of Robotic Manipulators Along Specified Paths
    1,301 次引用 · 1985
  2. 2
    Large-scale failure modes of dielectric elastomer actuators
    609 次引用 · 2006
  3. 3
    The Application of Model-Referenced Adaptive Control to Robotic Manipulators
    536 次引用 · 1979
  4. 4
    The kinematics, dynamics, and control of free-flying and free-floating space robotic systems
    448 次引用 · 1993
  5. 5
    Online Terrain Parameter Estimation for Wheeled Mobile Robots With Application to Planetary Rovers
    310 次引用 · 2004
  6. 6
    On the dynamics of manipulators in space using the virtual manipulator approach
    268 次引用 · 2005
  7. 7
    PAMM - a robotic aid to the elderly for mobility assistance and monitoring: a "helping-hand" for the elderly
    252 次引用 · 2002
  8. 8
    On the Dynamic Analysis and Behavior of Industrial Robotic Manipulators With Elastic Members
    248 次引用 · 1983
  9. 9
    The Kinematics and Dynamics of Space Manipulators: The Virtual Manipulator Approach
    241 次引用 · 1990
  10. 10
    On computing the global time-optimal motions of robotic manipulators in the presence of obstacles
    215 次引用 · 1991

主要合作者

KIKarl Iagnemma23 篇合著论文VAVivek A. Sujan16 篇合著论文CMConstantinos Mavroidis14 篇合著论文MDMatthew D. Lichter12 篇合著论文JPJean‐Sébastien Plante9 篇合著论文PSPaul S. Schenker8 篇合著论文ZSZvi Shiller7 篇合著论文SFShane Farritor6 篇合著论文TLTerrance L. Huntsberger6 篇合著论文YOYoshiaki Ohkami6 篇合著论文PBPeggy Boning5 篇合著论文FMFrancesco Mazzini5 篇合著论文ZVZ. Vafa5 篇合著论文TCThomas Corrigan4 篇合著论文PDPh. Drouet4 篇合著论文MSMatthew Spenko4 篇合著论文AKAndrew Kuklinski4 篇合著论文PPPaolo Pirjanian4 篇合著论文HAHrand Aghazarian4 篇合著论文HUHiroshi Ueno4 篇合著论文

联系与链接

可合作
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