🔬 政府#215 Pasadena, United States
JPL机器人学 - 机器人移动性与操控部门
JPL Robotics - Robotic Mobility & Manipulation Section
JPL机器人学部门（第358部门）由约130名工程师组成，致力于开发用于太空探索和地面应用的机器人技术。他们专注于原位探测任务中机器人移动性和操控的各个方面。
space roboticsMars roversplanetary explorationlocomotionmanipulationautonomous vehicles
代表性成果
Mars rovers (Curiosity, Perseverance), Opportunity rover, advanced locomotion systems
标志性项目
Mars Perseverance roverCuriosity roverMars Opportunity rover
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
📊 0 引用
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
可视化运动策略中的潜在相位结构：基于时间特征扩展的多环境研究
Daisuke Yasui, Toshitaka Matuki, Hiroshi Sato
2026
PERCEPTION
开放获取
用于行星探测的实时异步单目里程计设计
Benat Inigo, Florian Steidle, Wolfgang Stuerzl
2026