JPL机器人学 - 机器人移动性与操控部门

JPL Robotics - Robotic Mobility & Manipulation Section

JPL机器人学部门（第358部门）由约130名工程师组成，致力于开发用于太空探索和地面应用的机器人技术。他们专注于原位探测任务中机器人移动性和操控的各个方面。

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代表性成果

Mars rovers (Curiosity, Perseverance), Opportunity rover, advanced locomotion systems

Mars Perseverance roverCuriosity roverMars Opportunity rover

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

LOCOMOTION

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Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

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César Debeunne, Alex Torres, Damien Vivet

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

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Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

OTHER

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Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者

2026

MANIPULATION

开放获取📊 0 引用

Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者

2026