论文数
42
总引用数
1,528
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science39 · 1,517 次引用
Artificial intelligence21 · 1,051 次引用
Engineering32 · 1,040 次引用
Simulation17 · 1,019 次引用
Terrain14 · 1,000 次引用
Robot17 · 916 次引用
Geography9 · 733 次引用
Aerospace engineering25 · 579 次引用
Astrobiology24 · 486 次引用
Geology18 · 475 次引用
Computer vision5 · 375 次引用
Remote sensing9 · 370 次引用
主要成就
18
H 指数
42
论文
1,528
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Athlete: A cargo handling and manipulation robot for the moon
291 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 153
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, System Planning Corporation (United States), Bioenergy Life Science (United States)
代表论文
- 1
- 2Motion Planning for Legged Robots on Varied Terrain206 次引用 · 2008
- 3
- 4
- 5Robotic vehicles for planetary exploration88 次引用 · 1992
- 6
- 7Motion Planning for a Six-Legged Lunar Robot68 次引用 · 2008
- 8Robotics: State of the Art and Future Challenges57 次引用 · 2008
- 9
- 10Space Robots and Systems46 次引用 · 2008
主要合作者
ASA. Scott Howe6 篇合著论文TLTodd Litwin6 篇合著论文HNHari Nayar4 篇合著论文JTJulie Townsend4 篇合著论文BCBrian Cooper3 篇合著论文KCKalind Carpenter3 篇合著论文LMLarry Matthies3 篇合著论文MBM. Barmatz2 篇合著论文BCBrendan Chamberlain-Simon2 篇合著论文MHMichael Hans2 篇合著论文JYJunku Yuh2 篇合著论文KYKazuya Yoshida2 篇合著论文PSPaul S. Schenker2 篇合著论文RARobert Ambrose2 篇合著论文TFTerrence Fong2 篇合著论文RPRaul Polit-Casillas2 篇合著论文SHScott Howe2 篇合著论文TBTimothy Bretl2 篇合著论文KHKris Hauser2 篇合著论文RMRoss M. Jones2 篇合著论文
尚未生成