Shanshuang Shi

Institute of Plasma Physics, Chinese Academy of Sciences, Lappeenranta-Lahti University of Technology, ITER

论文数

16

总引用数

349

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 349 次引用
Computer science16 · 349 次引用
Robot15 · 347 次引用
Physics12 · 309 次引用
Engineering12 · 282 次引用
Simulation10 · 255 次引用
Mechanical engineering7 · 224 次引用
Kinematics6 · 211 次引用
Control theory (sociology)7 · 197 次引用
Workspace4 · 122 次引用
Inverse kinematics3 · 121 次引用
Mobile robot2 · 101 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
349
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Snake-Inspired Layer-Driven Continuum Robot
78 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Institute of Plasma Physics, Chinese Academy of Sciences, Lappeenranta-Lahti University of Technology, ITER

代表论文

  1. 1
    A Snake-Inspired Layer-Driven Continuum Robot
    78 次引用 · 2021
  2. 2
    Conceptual design main progress of EAST Articulated Maintenance Arm (EAMA) system
    52 次引用 · 2016
  3. 3
    A hybrid differential evolution and particle swarm optimization algorithm for numerical kinematics solution of remote maintenance manipulators
    39 次引用 · 2017
  4. 4
    An Articulated Inspection Arm for fusion purposes
    26 次引用 · 2015
  5. 5
    Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
    23 次引用 · 2022
  6. 6
    Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
    22 次引用 · 2022
  7. 7
    Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
    22 次引用 · 2021
  8. 8
    Design and Implementation of Storage Cask System for EAST Articulated Inspection Arm (AIA) Robot
    19 次引用 · 2015
  9. 9
    Static stiffness modelling of EAST articulated maintenance arm using matrix structural analysis method
    18 次引用 · 2017
  10. 10
    Conceptual design of EAST multi-purpose maintenance deployer system
    16 次引用 · 2017

主要合作者

YCYong Cheng12 篇合著论文HPHongtao Pan8 篇合著论文HWHuapeng Wu7 篇合著论文YSYuntao Song6 篇合著论文WZWenlong Zhao5 篇合著论文EVE. Villedieu5 篇合著论文HFHansheng Feng4 篇合著论文VBV. Bruno4 篇合著论文GQGuodong Qin4 篇合著论文AJAihong Ji4 篇合著论文HHHeikki Handroos3 篇合著论文BMBingyan Mao2 篇合著论文LGL. Gargiulo2 篇合著论文YSYuntao Song2 篇合著论文YSYongjun Sun2 篇合著论文CLC. Liu2 篇合著论文PPP. Pastor2 篇合著论文LZLe Zheng1 篇合著论文ZXZhijiang Xie1 篇合著论文FVFilippo Verdolin1 篇合著论文
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