Sanjeev Soni

Central Scientific Instruments Organisation, Council of Scientific and Industrial Research

论文数

6

总引用数

103

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 103 次引用
Robot6 · 103 次引用
Artificial intelligence6 · 103 次引用
Computer science6 · 103 次引用
Physics4 · 90 次引用
Robot manipulator3 · 77 次引用
Manipulator (device)3 · 77 次引用
Mechanical engineering4 · 68 次引用
Kinematics3 · 65 次引用
Parallel manipulator3 · 65 次引用
Work (physics)3 · 65 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)3 · 53 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
103
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extension of D-H parameter method to hybrid manipulators used in robot-assisted surgery
37 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Central Scientific Instruments Organisation, Council of Scientific and Industrial Research

代表论文

  1. 1
    Extension of D-H parameter method to hybrid manipulators used in robot-assisted surgery
    37 次引用 · 2015
  2. 2
    Adaptive neuro-fuzzy inference system–based path planning of 5-degrees-of-freedom spatial manipulator for medical applications
    25 次引用 · 2018
  3. 3
    Kinematic modelling of a five-DOFs spatial manipulator used in robot-assisted surgery
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Kinematic modeling of a 7-degree of freedom spatial hybrid manipulator for medical surgery
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Exoskeleton Device for Rehabilitation of Stroke Patients Using SEMG during Isometric Contraction
    10 次引用 · 2011
  6. 6
    Mathematical Model of SMA Spring Actuator in a Miniature Flexible Tube Robot
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ASAshish Singla5 篇合著论文ASAmanpreet Singh3 篇合著论文ESEkta Singla2 篇合著论文DPDinesh Pankaj1 篇合著论文SSShakti Singh1 篇合著论文NBNisha Bhatt1 篇合著论文SVSanjeev Verma1 篇合著论文AKAmod Kumar1 篇合著论文NKNeelesh Kumar1 篇合著论文DPDavinder Pal Singh1 篇合著论文
尚未生成