Amanpreet Singh

Marwadi Education Foundation, Thapar Institute of Engineering & Technology, Indian Institute of Technology Delhi

论文数

6

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 99 次引用
Kinematics6 · 99 次引用
Artificial intelligence6 · 99 次引用
Robot6 · 99 次引用
Engineering6 · 99 次引用
Control theory (sociology)4 · 81 次引用
Control (management)4 · 81 次引用
Robot manipulator3 · 77 次引用
Manipulator (device)3 · 77 次引用
Physics4 · 71 次引用
Mechanical engineering4 · 68 次引用
Parallel manipulator3 · 65 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
99
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extension of D-H parameter method to hybrid manipulators used in robot-assisted surgery
37 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Marwadi Education Foundation, Thapar Institute of Engineering & Technology, Indian Institute of Technology Delhi

代表论文

  1. 1
    Extension of D-H parameter method to hybrid manipulators used in robot-assisted surgery
    37 次引用 · 2015
  2. 2
    Kinematic Modeling of Robotic Manipulators
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    Kinematic modelling of a five-DOFs spatial manipulator used in robot-assisted surgery
    15 次引用 · 2016
  4. 4
    Kinematic modeling of a 7-degree of freedom spatial hybrid manipulator for medical surgery
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Sensitivity analysis of a double-parallelogram based RCM mechanism used for MIS robots
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    RCM adjustment for a double-parallelogram based RCM mechanism used for MIS robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

ASAshish Singla4 篇合著论文SSSanjeev Soni3 篇合著论文JPJitendra P. Khatait2 篇合著论文SSShakti Singh1 篇合著论文ESEkta Singla1 篇合著论文SVSanjeev Verma1 篇合著论文
尚未生成