Sajad Saeedi

University of New Brunswick, Toronto Metropolitan University, Metropolitan University, Imperial College London, Michigan State University

论文数

38

总引用数

1,203

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 1,202 次引用
Artificial intelligence36 · 1,200 次引用
Robot33 · 1,179 次引用
Mobile robot20 · 790 次引用
Robotics14 · 742 次引用
Computer vision17 · 717 次引用
Simultaneous localization and mapping13 · 673 次引用
Mathematics10 · 508 次引用
Global Positioning System4 · 377 次引用
Mobile robot navigation2 · 333 次引用
Robot control2 · 333 次引用
Field (mathematics)2 · 327 次引用

主要成就

19
H 指数
38
论文
1,203
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple-Robot Simultaneous Localization and Mapping: A Review
322 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (7 论文)
🤝 主要合作者: 93
🏛 所属机构: University of New Brunswick, Toronto Metropolitan University, Metropolitan University, Imperial College London, Michigan State University

代表论文

  1. 1
    Multiple-Robot Simultaneous Localization and Mapping: A Review
    322 次引用 · 2015
  2. 2
    Control and Navigation Framework for Quadrotor Helicopters
    103 次引用 · 2012
  3. 3
    UV Disinfection Robots: A Review
    76 次引用 · 2022
  4. 4
    Autonomous aerial robotics for package delivery: A technical review
    72 次引用 · 2023
  5. 5
    Neural Network-Based Multiple Robot Simultaneous Localization and Mapping
    66 次引用 · 2011
  6. 6
    Group Mapping: A Topological Approach to Map Merging for Multiple Robots
    57 次引用 · 2014
  7. 7
    Navigating the Landscape for Real-Time Localization and Mapping for Robotics and Virtual and Augmented Reality
    51 次引用 · 2018
  8. 8
    Requirements for building an ontology for autonomous robots
    44 次引用 · 2016
  9. 9
    SLAMBench 3.0: Systematic Automated Reproducible Evaluation of SLAM Systems for Robot Vision Challenges and Scene Understanding
    37 次引用 · 2019
  10. 10
    Map merging for multiple robots using Hough peak matching
    36 次引用 · 2014

主要合作者

MTMichael Trentini12 篇合著论文LPLiam Paull12 篇合著论文HLHoward Li11 篇合著论文PHPaul H. J. Kelly10 篇合著论文MSMae Seto8 篇合著论文RMRiku Murai6 篇合著论文HHHao-Ya Hsueh5 篇合著论文HAHussein Ali Jaafar4 篇合著论文AJAndrew J. Davison4 篇合著论文KZKourosh Zareinia3 篇合著论文WLWenbin Li3 篇合著论文SFSteve Furber3 篇合著论文BBBruno Bodin3 篇合著论文ATAlexandru-Iosif Toma3 篇合著论文ANAndy Nisbet3 篇合著论文MLMikel Luján3 篇合著论文HLHong Li3 篇合著论文EVEmanuele Vespa2 篇合著论文JSJack Saunders2 篇合著论文AJAndrew J. Davison2 篇合著论文
尚未生成