Michael Trentini

Defence Research and Development Canada, University of South Carolina

论文数

27

总引用数

875

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 875 次引用
Artificial intelligence26 · 872 次引用
Robot25 · 868 次引用
Mobile robot23 · 861 次引用
Simultaneous localization and mapping11 · 612 次引用
Computer vision11 · 600 次引用
Mathematics7 · 492 次引用
Robot control4 · 441 次引用
Robotics6 · 429 次引用
Global Positioning System4 · 377 次引用
Mobile robot navigation2 · 333 次引用
Focus (optics)1 · 322 次引用

主要成就

14
H 指数
27
论文
875
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple-Robot Simultaneous Localization and Mapping: A Review
322 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Defence Research and Development Canada, University of South Carolina

代表论文

  1. 1
    Multiple-Robot Simultaneous Localization and Mapping: A Review
    322 次引用 · 2015
  2. 2
    PAW: a hybrid wheeled-leg robot
    105 次引用 · 2006
  3. 3
    Neural Network-Based Multiple Robot Simultaneous Localization and Mapping
    66 次引用 · 2011
  4. 4
    Group Mapping: A Topological Approach to Map Merging for Multiple Robots
    57 次引用 · 2014
  5. 5
    Towards an Ontology for Autonomous Robots
    38 次引用 · 2012
  6. 6
    Map merging for multiple robots using Hough peak matching
    36 次引用 · 2014
  7. 7
    Multiple robot simultaneous localization and mapping
    36 次引用 · 2011
  8. 8
    Bounding Gait in a Hybrid Wheeled-Leg Robot
    34 次引用 · 2006
  9. 9
    Map merging using hough peak matching
    26 次引用 · 2012
  10. 10
    Efficient map merging using a probabilistic generalized Voronoi diagram
    23 次引用 · 2012

主要合作者

SSSajad Saeedi12 篇合著论文HLHoward Li11 篇合著论文LPLiam Paull10 篇合著论文MSMae Seto7 篇合著论文ISInna Sharf6 篇合著论文BBBlake Beckman4 篇合著论文HLHong Li3 篇合著论文CTCarl Thibault3 篇合著论文BLBruce L. Digney3 篇合著论文JCJack Collier2 篇合著论文WJW J Gray2 篇合著论文BRBenoît Ricard2 篇合著论文IVIsabelle Vincent2 篇合著论文JAJames Andrew Smith2 篇合著论文AHAdam Harmat2 篇合著论文HLHoward Li1 篇合著论文MFM. Faragalli1 篇合著论文PJPhillip J. Durst1 篇合著论文JMJulian M. Angel-Fernandez1 篇合著论文DEDavid Erickson1 篇合著论文
尚未生成