Roger Bostelman

National Institute of Standards and Technology, Université de Bourgogne, National Institute of Standards

论文数

59

总引用数

1,798

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 1,798 次引用
Artificial intelligence47 · 1,601 次引用
Robot42 · 1,555 次引用
Engineering40 · 1,328 次引用
NIST18 · 1,017 次引用
Simulation23 · 983 次引用
Mechanical engineering7 · 867 次引用
Kinematics10 · 847 次引用
Physics7 · 790 次引用
Winch3 · 788 次引用
Stewart platform3 · 730 次引用
Actuator2 · 711 次引用

主要成就

19
H 指数
59
论文
1,798
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
The NIST robocrane
575 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2016 (9 论文)
🤝 主要合作者: 60
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology, Université de Bourgogne, National Institute of Standards

代表论文

  1. 1
    The NIST robocrane
    575 次引用 · 1993
  2. 2
    Literature Review of Mobile Robots for Manufacturing
    142 次引用 · 2015
  3. 3
    The NIST SPIDER, A robot crane
    136 次引用 · 1992
  4. 4
    Multi-Robot Assembly Strategies and Metrics
    94 次引用 · 2018
  5. 5
    Applications of the NIST ROBOCRANE.
    77 次引用 · 1994
  6. 6
    Survey of Research for Performance Measurement of Mobile Manipulators
    61 次引用 · 2016
  7. 7
    Adapting a teleoperated device for autonomous control using three-dimensional positioning sensors: experiences with the NIST RoboCrane
    57 次引用 · 2003
  8. 8
    Learning traversability models for autonomous mobile vehicles
    49 次引用 · 2007
  9. 9
    3D Cable‐Based Cartesian Metrology System
    47 次引用 · 2004
  10. 10
    Learning in a hierarchical control system: 4D/RCS in the DARPA LAGR program
    39 次引用 · 2006

主要合作者

THTsai Hong Hong21 篇合著论文JSJames S. Albus18 篇合著论文JAJeremy A. Marvel8 篇合著论文TCTommy Chang8 篇合著论文MSMichael Shneier8 篇合著论文WSWill Shackleford7 篇合著论文MSMili Shah6 篇合著论文YLYa-Shian Li-Baboud5 篇合著论文NGNicholas G. Dagalakis5 篇合著论文THTao Hong4 篇合著论文HAHarry A. Scott4 篇合著论文RMRaj Madhavan4 篇合著论文SFSebti Foufou4 篇合著论文SLSteven Legowik3 篇合著论文JFJoe Falco3 篇合著论文ERElena R. Messina3 篇合著论文RLRobert L. Williams3 篇合著论文OAOmar Aboul-Enein3 篇合著论文RMR. Madhavan2 篇合著论文KSKamel Saidi2 篇合著论文
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