Tsai Hong Hong

National Institute of Standards and Technology, Intelligent Systems Research (United States)

论文数

47

总引用数

906

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 906 次引用
Artificial intelligence45 · 872 次引用
Robot34 · 772 次引用
Mathematics10 · 408 次引用
Mobile robot19 · 364 次引用
Engineering25 · 356 次引用
Computer vision22 · 328 次引用
Obstacle6 · 231 次引用
Geography4 · 224 次引用
Obstacle avoidance4 · 224 次引用
Geometry3 · 215 次引用
Divergence (linguistics)3 · 215 次引用

主要成就

15
H 指数
47
论文
906
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time obstacle avoidance using central flow divergence and peripheral flow
170 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: National Institute of Standards and Technology, Intelligent Systems Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Real-time obstacle avoidance using central flow divergence and peripheral flow
    170 次引用 · 1995
  2. 2
    An overview of robot-sensor calibration methods for evaluation of perception systems
    90 次引用 · 2012
  3. 3
    Survey of Research for Performance Measurement of Mobile Manipulators
    61 次引用 · 2016
  4. 4
    Learning traversability models for autonomous mobile vehicles
    49 次引用 · 2007
  5. 5
    <title>Road detection and tracking for autonomous mobile robots</title>
    49 次引用 · 2002
  6. 6
    Learning in a hierarchical control system: 4D/RCS in the DARPA LAGR program
    39 次引用 · 2006
  7. 7
    Real-time obstacle avoidance using central flow divergence and peripheral flow
    33 次引用 · 2002
  8. 8
    Fusing Ladar and Color Image Information for Mobile Robot Feature Detection and Tracking
    29 次引用 · 2002
  9. 9
    A literature review of sensor ontologies for manufacturing applications
    28 次引用 · 2013
  10. 10
    Super-resolution enhancement of flash LADAR range data
    26 次引用 · 2007

主要合作者

RBRoger Bostelman21 篇合著论文TCTommy Chang18 篇合著论文MSMichael Shneier15 篇合著论文WSWill Shackleford6 篇合著论文RMRaj Madhavan4 篇合著论文GSGeraldine S. Cheok4 篇合著论文HAHarry A. Scott4 篇合著论文MSMili Shah4 篇合著论文SFSebti Foufou4 篇合著论文WPWilliam P. Shackleford4 篇合著论文KSKamel Saidi3 篇合著论文ATAyako Takeuchi3 篇合著论文SSS. Susan Young3 篇合著论文DCDavid Coombs3 篇合著论文CSCraig Schlenoff3 篇合著论文JSJames S. Albus3 篇合著论文SLSteven Legowik3 篇合著论文MHMartin Herman3 篇合著论文SBStephen Balakirsky3 篇合著论文JAJeremy A. Marvel3 篇合著论文
尚未生成