🔬 政府#152 Gaithersburg, United States
National Institute of Standards and Technology (NIST) 机器人部门
National Institute of Standards and Technology (NIST) Robotics Division
NIST 机器人部门开发机器人技术的标准、测量方法和测试方法学。该部门在感知、操作和自主系统领域进行研究,以推进工业和服务机器人的能力发展。
robotics standardsperceptionmanipulationautonomous vehiclesindustrial robotics
代表性成果
Robot performance standards, manipulation benchmarks, autonomous vehicle testing frameworks
标志性项目
Robotic grasping standardsMobile manipulation benchmarksRobot perception evaluation protocols
近期研究
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MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取
VLA如何以不同方式失败:黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
MANIPULATION
开放获取
冻结的VLA已经知道成功:基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
OSMa-Bench++: 面向操作语义映射的开放端基准测试与提示生成合成场景
Regina Kurkova, Maxim Popov, Sergey Kolyubin
2026
MANIPULATION
开放获取
EXPO-FT: 面向视觉-语言-动作模型的样本高效强化学习微调
Perry Dong, Kuo-Han Hung, Tian Gao 等 5 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
GAP:面向数据高效操作任务视动学习的几何锚点预训练
Davide Buoso, Andrea Protopapa, Stefano Di Carlo 等 5 位作者
2026