论文数
60
总引用数
2,260
H-Index
21
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science58 · 2,246 次引用
Artificial intelligence56 · 2,210 次引用
Robot52 · 2,062 次引用
Engineering34 · 1,652 次引用
Control (management)34 · 1,524 次引用
Control theory (sociology)33 · 1,456 次引用
Control engineering25 · 1,408 次引用
Mobile robot32 · 1,397 次引用
Physics27 · 1,171 次引用
Motion planning18 · 1,103 次引用
Mathematics17 · 985 次引用
Nonholonomic system16 · 910 次引用
主要成就
21
H 指数
60
论文
2,260
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonholonomic path planning of space robots via bi-directional approach
315 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (10 论文)
🤝 主要合作者: 66
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara, National Institute of Standards and Technology, Michigan State University, Naval Postgraduate School, Columbia University, Michigan United
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Climbing the walls [robots]140 次引用 · 2002
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Nonholonomic path planning of space robots70 次引用 · 2003
主要合作者
MAMark A. Minor12 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura11 篇合著论文NXNing Xi8 篇合著论文RLR. Lal Tummala7 篇合著论文JXJizhong Xiao4 篇合著论文FBFrank B. Mathis4 篇合著论文HDHans Dulimarta4 篇合著论文SASanders Aspelund3 篇合著论文RRRajiv Ranganathan3 篇合著论文MLMei-Hua Lee3 篇合著论文DCDegang Chen3 篇合著论文FAFlorian A. Kagerer3 篇合著论文SSShahin S. Nudehi3 篇合著论文DMDean M. Aslam3 篇合著论文MKMasayuki Kamon2 篇合著论文JTJay T. Pukrushpan2 篇合著论文ASAlla Sikorskii2 篇合著论文GWGwen Wyatt2 篇合著论文DZDanyu Zhu2 篇合著论文MWMatt W. Mutka2 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 35 天前