Asma Seddaoui

University of Surrey

论文数

11

总引用数

157

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 157 次引用
Computer science11 · 157 次引用
Robot11 · 157 次引用
Engineering10 · 155 次引用
Aerospace engineering8 · 146 次引用
Robotic spacecraft7 · 141 次引用
Control theory (sociology)9 · 136 次引用
Control (management)9 · 136 次引用
Control engineering8 · 134 次引用
Physics7 · 128 次引用
Controller (irrigation)3 · 98 次引用
Spacecraft7 · 95 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
157
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combined Nonlinear H∞ Controller for a Controlled-Floating Space Robot
51 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Surrey

代表论文

  1. 1
    Combined Nonlinear H∞ Controller for a Controlled-Floating Space Robot
    51 次引用 · 2019
  2. 2
    Collision-free optimal trajectory generation for a space robot using genetic algorithm
    42 次引用 · 2020
  3. 3
    Modeling a Controlled-Floating Space Robot for In-Space Services: A Beginner’s Tutorial
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Downsizing an orbital space robot: A dynamic system based evaluation
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Collision-Free Optimal Trajectory for a Controlled Floating Space Robot
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    Design of a Small Space Robot for On-Orbit Assembly Missions
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    Optimised collision-free trajectory and controller design for robotic manipulators
    6 次引用 · 2017
  8. 8
    H INFINITY CONTROL FOR A CONTROLLED FLOATING ROBOTIC SPACECRAFT
    5 次引用 · 2018
  9. 9
    Linear controllers for free-flying and controlledfloating space robots: a new perspective
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Controlling a Non-Linear Space Robot using Linear Controllers
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CMChakravarthini M. Saaj10 篇合著论文SESteve Eckersley3 篇合著论文CWCalem Whiting2 篇合著论文LJLucy Jackson2 篇合著论文SHSimon Hadfield1 篇合著论文AMAmr Mohamed1 篇合著论文MFMark Ferris1 篇合著论文AMAmr Mohamed1 篇合著论文MHManu H. Nair1 篇合著论文
尚未生成