论文数
12
总引用数
954
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science12 · 954 次引用
Artificial intelligence11 · 949 次引用
Robot11 · 949 次引用
Engineering7 · 656 次引用
Simulation6 · 630 次引用
Human–computer interaction3 · 554 次引用
Robotics3 · 469 次引用
Medicine5 · 387 次引用
Invasive surgery5 · 387 次引用
Surgery5 · 387 次引用
Operating system2 · 325 次引用
Control engineering4 · 320 次引用
主要成就
10
H 指数
12
论文
954
总引用数
80
篇均引用
🏆 最高被引论文
DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
269 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich, ETH Zurich
代表论文
- 1
- 2A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation229 次引用 · 2006
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7A Preoperative Planning Procedure for Robotically Assisted Minimally Invasive Interventions22 次引用 · 2004
- 8Optimal Design of a Medical Robot for Minimally Invasive Surgery20 次引用 · 2003
- 9Planning of Workplaces with Multiple Kinematically Redundant Robots15 次引用 · 2007
- 10
主要合作者
GHG. Hirzinger8 篇合著论文TOTobias Ortmaier5 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer5 篇合著论文MNMathias Nickl4 篇合著论文UHUlrich Hagn4 篇合著论文MGMarkus Grebenstein3 篇合著论文ATAndreas Tobergte3 篇合著论文HWH. Weiß3 篇合著论文LLLuc Le-Tien3 篇合著论文COChristian Ott2 篇合著论文USUlrich Seibold2 篇合著论文ANAlexander Nothhelfer2 篇合著论文SJStefan Jörg2 篇合著论文GPGeorg Passig2 篇合著论文SJSophie Jörg2 篇合著论文FHFranz Hacker2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文BKBernhard Kübler2 篇合著论文CBCh. Borst1 篇合著论文RWR. Warpup1 篇合著论文
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