Nicholas M. Patrikalakis
Massachusetts Institute of Technology, Singapore-MIT Alliance for Research and Technology
论文数
19
总引用数
331
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science17 · 311 次引用
Artificial intelligence14 · 294 次引用
Robot11 · 237 次引用
Computer vision8 · 228 次引用
Mathematics6 · 175 次引用
Set (abstract data type)4 · 171 次引用
Motion planning3 · 146 次引用
Mathematical optimization2 · 139 次引用
Engineering9 · 123 次引用
Mobile robot6 · 122 次引用
Geology6 · 93 次引用
Robotics4 · 92 次引用
主要成就
10
H 指数
19
论文
331
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global motion planning under uncertain motion, sensing, and environment map
72 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Singapore-MIT Alliance for Research and Technology
代表论文
- 1
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- 4
- 5
- 6
- 7
- 8MarineSIM: Robot simulation for marine environments12 次引用 · 2010
- 9
- 10
主要合作者
HKHanna Kurniawati10 篇合著论文TBTirthankar Bandyopadhyay4 篇合著论文WWW.S. Wijesoma3 篇合著论文ACAudren Cloitre3 篇合著论文PVPablo Valdivia y Alvarado3 篇合著论文ΓΠΓεώργιος Παπαδόπουλος3 篇合著论文LJLiang Jie Wong2 篇合著论文JMJohn Mullane2 篇合著论文ASAhmed Shafeeq Bin Mohd Shariff2 篇合著论文PTPavel Tkalich2 篇合著论文BKBharath Kalyan2 篇合著论文FSFranz S. Hover2 篇合著论文DMDiluka Moratuwage2 篇合著论文TMTakashi Maekawa1 篇合著论文HZHaining Zheng1 篇合著论文PSP.G.C.N. Senarathne1 篇合著论文VVVinothkumar Viswanathan1 篇合著论文RKRabia Khan1 篇合著论文MTMohamed Taher1 篇合著论文KWKwang Wee Lee1 篇合著论文
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