Michael Jenkin

York University, University of York, New York University

论文数

80

总引用数

3,179

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science80 · 3,179 次引用
Artificial intelligence76 · 3,145 次引用
Robot66 · 2,992 次引用
Mobile robot42 · 1,878 次引用
Human–computer interaction32 · 1,801 次引用
Robotics17 · 1,569 次引用
Computer security8 · 1,197 次引用
Computer vision33 · 1,185 次引用
Engineering25 · 1,173 次引用
Key (lock)7 · 1,116 次引用
Algorithm11 · 1,034 次引用
Mathematics21 · 885 次引用

主要成就

23
H 指数
80
论文
3,179
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computational Principles of Mobile Robotics
654 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (10 论文)
🤝 主要合作者: 98
🏛 所属机构: York University, University of York, New York University

代表论文

  1. 1
    Computational Principles of Mobile Robotics
    654 次引用 · 2010
  2. 2
    A taxonomy for multi-agent robotics
    402 次引用 · 1996
  3. 3
    Robotic exploration as graph construction
    282 次引用 · 1991
  4. 4
    AQUA: An Amphibious Autonomous Robot
    241 次引用 · 2007
  5. 5
    Spatial vision in humans and robots
    155 次引用 · 1994
  6. 6
    A taxonomy for swarm robots
    139 次引用 · 2002
  7. 7
    A visually guided swimming robot
    138 次引用 · 2005
  8. 8
    AQUA: an aquatic walking robot
    123 次引用 · 2005
  9. 9
    Underwater 3D SLAM through entropy minimization
    59 次引用 · 2006
  10. 10
    From ROS to unity: Leveraging robot and virtual environment middleware for immersive teleoperation
    58 次引用 · 2014

主要合作者

GDGregory Dudek25 篇合著论文EMEvangelos Milios21 篇合著论文RCRobert Codd-Downey13 篇合著论文DWD. Wilkes12 篇合著论文AHAndrew Hogue10 篇合著论文JKJohn K. Tsotsos8 篇合著论文AGAndrew German7 篇合著论文PDPatrick Dymond7 篇合著论文PJPiotr Jasiobedzki6 篇合著论文ASAndrew Speers5 篇合著论文AJAllan Jepson5 篇合著论文BVBart Verzijlenberg4 篇合著论文PMParisa Mojiri Forooshani4 篇合著论文AGA.A. Goldenberg4 篇合著论文BDBrian Down4 篇合著论文YLYves Lespérance4 篇合著论文IMIraj Mantegh4 篇合著论文KTKenneth Tam3 篇合著论文NBN. Bains3 篇合著论文SNSylvia Nickerson3 篇合著论文
尚未生成