Nathan van de Wouw

Eindhoven University of Technology, University of Minnesota, Delft University of Technology

论文数

35

总引用数

847

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 847 次引用
Artificial intelligence34 · 819 次引用
Control (management)33 · 814 次引用
Control theory (sociology)32 · 811 次引用
Engineering25 · 680 次引用
Robot25 · 542 次引用
Control engineering20 · 494 次引用
Mobile robot13 · 443 次引用
Controller (irrigation)10 · 338 次引用
Physics13 · 285 次引用
Mathematics16 · 272 次引用
Mechanical engineering5 · 262 次引用

主要成就

15
H 指数
35
论文
847
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A virtual structure approach to formation control of unicycle mobile robots using mutual coupling
111 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology, University of Minnesota, Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    A virtual structure approach to formation control of unicycle mobile robots using mutual coupling
    111 次引用 · 2011
  2. 2
    Formation control of unicycle mobile robots: a virtual structure approach
    90 次引用 · 2009
  3. 3
    Friction compensation in a controlled one-link robot using a reduced-order observer
    89 次引用 · 2006
  4. 4
    Trailer Steering Control of a Tractor–Trailer Robot
    76 次引用 · 2015
  5. 5
    Model-Based Robust Control of Directional Drilling Systems
    61 次引用 · 2015
  6. 6
    Guaranteeing stable tracking of hybrid position–force trajectories for a robot manipulator interacting with a stiff environment
    57 次引用 · 2015
  7. 7
    Control of humanoid robot motions with impacts: Numerical experiments with reference spreading control
    30 次引用 · 2017
  8. 8
    Distributed formation control of unicycle robots
    29 次引用 · 2012
  9. 9
    Tracking control for snake robot joints
    29 次引用 · 2007
  10. 10
    Nonlinear dynamic modeling and analysis of borehole propagation for directional drilling
    28 次引用 · 2019

主要合作者

HNHenk Nijmeijer21 篇合著论文ASAlessandro Saccon10 篇合著论文JJJari J. van Steen6 篇合著论文SLStefan Lichiardopol6 篇合著论文DKDragan Kostić5 篇合著论文HHH.J.C. Huijberts3 篇合著论文AİAykut İşleyen3 篇合著论文ÖAÖmür Arslan3 篇合著论文ASAnna Sadowska3 篇合著论文EDEmmanuel Detournay2 篇合著论文PRPaul Ritzen2 篇合著论文MRMark Rijnen2 篇合著论文AAAlejandro Alvarez-Aguirre2 篇合著论文ERErik Roebroek2 篇合著论文TOToshiki Oguchi2 篇合著论文ZJZhong‐Ping Jiang2 篇合著论文ACAbdullah Coşgun1 篇合著论文SASisdarmanto Adinandra1 篇合著论文NJN. J. M. van Dijk1 篇合著论文MJMaarten Johannes Jongeneel1 篇合著论文
尚未生成