Matt Zucker

Carnegie Mellon University, Swarthmore College

论文数

11

总引用数

2,412

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 2,412 次引用

Artificial intelligence11 · 2,412 次引用

Robot11 · 2,412 次引用

Motion planning8 · 2,291 次引用

Motion (physics)3 · 1,257 次引用

Mathematics6 · 1,134 次引用

Mathematical optimization3 · 1,025 次引用

Control theory (sociology)3 · 932 次引用

Mobile robot4 · 789 次引用

Trajectory optimization2 · 763 次引用

Covariant transformation2 · 757 次引用

Maxima and minima1 · 738 次引用

主要成就

10

H 指数

11

论文

2,412

总引用数

219

篇均引用

🏆 最高被引论文

CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning

982 次引用 · 2009

📈 最高产年份: 2013 (3 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Swarthmore College

代表论文

1
CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning
982 次引用 · 2009
2
CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
738 次引用 · 2013
3
Multipartite RRTs for Rapid Replanning in Dynamic Environments
268 次引用 · 2007
4
Optimization and learning for rough terrain legged locomotion
122 次引用 · 2011
5
Adaptive workspace biasing for sampling-based planners
88 次引用 · 2008
6
A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
77 次引用 · 2015
7
An optimization approach to rough terrain locomotion
72 次引用 · 2010
8
Continuous trajectory optimization for autonomous humanoid door opening
25 次引用 · 2013
9
Multigrid CHOMP with Local Smoothing
19 次引用 · 2013
10
Reinforcement Planning: RL for optimal planners
14 次引用 · 2012

尚未生成