论文数
12
总引用数
705
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science11 · 649 次引用
Artificial intelligence9 · 611 次引用
Robot8 · 543 次引用
Engineering9 · 515 次引用
Mechanical engineering7 · 439 次引用
Actuator4 · 293 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 270 次引用
Control engineering4 · 261 次引用
Miniaturization4 · 252 次引用
Electrical engineering3 · 225 次引用
Structural engineering3 · 220 次引用
Kinematics2 · 214 次引用
主要成就
11
H 指数
12
论文
705
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel 4-DOF Origami Grasper With an SMA-Actuation System for Minimally Invasive Surgery
157 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Scuola Superiore Sant'Anna
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Anchoring frame for intra-abdominal surgery27 次引用 · 2013
- 9
- 10
主要合作者
AMArianna Menciassi7 篇合著论文JPJamie Paik5 篇合著论文PDPaolo Dario5 篇合著论文STSelene Tognarelli4 篇合著论文GTGiuseppe Tortora3 篇合著论文CQClaudio Quaglia3 篇合著论文AFAmir Firouzeh3 篇合著论文KZKetao Zhang2 篇合著论文JSJian S. Dai2 篇合著论文SMStefano Mintchev2 篇合著论文FZFabio Zuliani1 篇合著论文TRTommaso Ranzani1 篇合著论文GLGioia Lucarini1 篇合著论文AAAlberto Arezzo1 篇合著论文ACAlexandre Cherpillod1 篇合著论文MOM. O. Schurr1 篇合著论文GCGastone Ciuti1 篇合著论文MMMario Morino1 篇合著论文PVPietro Valdastri1 篇合著论文MVM. Verra1 篇合著论文
尚未生成