Maani Ghaffari

University of Michigan–Ann Arbor, Qazvin Islamic Azad University, University of Technology Sydney

论文数

41

总引用数

784

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 784 次引用
Artificial intelligence40 · 776 次引用
Robot28 · 686 次引用
Mathematics18 · 573 次引用
Control theory (sociology)8 · 428 次引用
Mobile robot10 · 418 次引用
Kinematics4 · 368 次引用
Physics10 · 363 次引用
Kalman filter5 · 329 次引用
Extended Kalman filter5 · 329 次引用
Inertial measurement unit4 · 319 次引用
Odometry4 · 312 次引用

主要成就

12
H 指数
41
论文
784
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact-aided invariant extended Kalman filtering for robot state estimation
295 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (8 论文)
🤝 主要合作者: 93
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Qazvin Islamic Azad University, University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    Contact-aided invariant extended Kalman filtering for robot state estimation
    295 次引用 · 2020
  2. 2
    Model-based PI–fuzzy control of four-wheeled omni-directional mobile robots
    66 次引用 · 2011
  3. 3
    Sampling-based incremental information gathering with applications to robotic exploration and environmental monitoring
    55 次引用 · 2020
  4. 4
    Robust Task Scheduling for Heterogeneous Robot Teams Under Capability Uncertainty
    43 次引用 · 2022
  5. 5
    Energy-Based Legged Robots Terrain Traversability Modeling via Deep Inverse Reinforcement Learning
    40 次引用 · 2022
  6. 6
    An Error-State Model Predictive Control on Connected Matrix Lie Groups for Legged Robot Control
    28 次引用 · 2022
  7. 7
    Fusing Convolutional Neural Network and Geometric Constraint for Image-Based Indoor Localization
    22 次引用 · 2022
  8. 8
    Toward Safety-Aware Informative Motion Planning for Legged Robots
    22 次引用 · 2021
  9. 9
    Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer
    17 次引用 · 2023
  10. 10
    Multitask Learning for Scalable and Dense Multilayer Bayesian Map Inference
    17 次引用 · 2022

主要合作者

KBKira Barton7 篇合著论文JWJessy W. Grizzle7 篇合著论文TLTzu-Yuan Lin7 篇合著论文STSangli Teng7 篇合著论文JSJingwei Song6 篇合著论文RMRyan M. Eustice5 篇合著论文LGLu Gan4 篇合著论文RZRay Zhang4 篇合著论文JVJaime Valls Miró3 篇合著论文ZZZheng Zhang3 篇合著论文DRDenise Rizzo3 篇合著论文TCTheodor Chakhachiro3 篇合著论文JWJoey Wilson3 篇合著论文MZMinghan Zhu3 篇合著论文RHRoss Hartley3 篇合著论文JMJeffrey M. Walls3 篇合著论文MPMatthew P. Castanier3 篇合著论文KYKeke Yang3 篇合著论文TCTuoyu Cao3 篇合著论文XJX. Jessie Yang3 篇合著论文
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