Simon Boche

Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping5 · 40 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Mobile robot4 · 35 次引用
Computer vision4 · 35 次引用
Robot4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Global Positioning System2 · 25 次引用
Robustness (evolution)2 · 25 次引用
Inertial frame of reference2 · 21 次引用
Inertial measurement unit2 · 21 次引用
Real-time computing1 · 20 次引用
Mathematics1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual-Inertial SLAM with Tightly-Coupled Dropout-Tolerant GPS Fusion
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Visual-Inertial SLAM with Tightly-Coupled Dropout-Tolerant GPS Fusion
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Tightly-Coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM and Large-Scale Volumetric Occupancy Mapping
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    OKVIS2-X: Open Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Configurable With Dense Depth or LiDAR, and GNSS
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping
    1 次引用 · 2025
  5. 5
    Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SLStefan Leutenegger5 篇合著论文SBSebastián Barbas Laina4 篇合著论文JJJae‐Wook Jung1 篇合著论文XZXingxing Zuo1 篇合著论文SPSotiris Papatheodorou1 篇合著论文SSSimon Schaefer1 篇合著论文
尚未生成